Подписаться
Оглавление
Биомолекула

Киборги среди нас

Киборги среди нас

  • 3084
  • 1,0
  • 2
  • 3
Добавить в избранное print
Обзор

Соединение биологического организма и техники — увлекательная и вовсе не такая опасная область, развивающаяся на стыке нескольких наук.

кадр из фильма «Я, робот»

Благодаря научно-фантастическим фильмам и книгам человечество, кажется, свыклось с идеей, что в будущем среди нас будут жить киборги. Однако трудно поверить, что будущее уже здесь, и настоящие киборги много десятилетий уже живут рядом с нами. Это обычные люди — но с кардиостимуляторами, протезами конечностей, биосенсорами или слуховыми имплантами. Так что же такое «кибернетические ткани», кто соревнуется в Кибатлоне и какие возникают в этой связи этические вопросы?

Технически модифицированные и улучшенные существа без эмоций и чувств — такие ассоциации со словом «киборг» обычно всплывают в голове благодаря современной масс-культуре. На самом деле «кибернетический организм» — а именно так звучит несокращенный вариант термина — обозначает лишь объединение биологического организма и какого-то механизма. Киборги, живущие среди нас, вовсе не всегда выглядят как залатанные в железо роботы: это люди с кардиостимуляторами, инсулиновыми помпами, биосенсорами в опухолях. Многих из них даже не обнаружить «на глаз» — разве что по сигналу рамки-металлоискателя в общественном месте.

Сейчас имплантация медицинских приборов — один из самых прибыльных видов бизнеса в США. Такие приборы используют и для восстановления функций организма, и для улучшения жизни, и для проведения инвазивных анализов.

Имплантированная техника: от традиционных приборов до новейших разработок

Трудно поверить, но тандем ученых и врачей успешно создает киборгов уже несколько десятилетий. Всё началось с сердечно-сосудистой системы. Более 50 лет назад был создан первый полностью находящийся под кожей электрокардиостимулятор — устройство, которое поддерживает и/или регулирует частоту сердечных сокращений у больного. В наши дни ежегодно вживляется более 500 000 таких приборов. Появились и новые технологии: например, существует имплантируемый кардиовертер-дефибриллятор для лечения угрожающей жизни тахикардии и фибрилляции.

Но больше всего поражает то, что уже через пару лет планируется провести тестирование искусственного сердца BiVACOR на людях (рис. 1) — опыты на овцах уже завершились успехом. Оно не перекачивает кровь, как насос, а просто «двигает» — поэтому и пульса у будущих пациентов с таким кардиопротезом не будет. Прибор может полностью заменить собственное сердце пациента и прослужить до 10 лет, по словам разработчиков [1]. Кроме того, он маленький (чтобы подойти и ребенку, и женщине), но мощный (чтобы успешно работать в теле взрослого мужчины). В современном мире, где донорских органов постоянно катастрофически не хватает, этот девайс был бы просто незаменимым. Питание прибора внешнее — с помощью чрескожной трансмиссии. Конструкция с использованием магнитной левитации и вращающихся дисков предотвращает износ деталей — одну из проблем других разработок, имитирующих структуру настоящего сердца. «Умные» сенсоры помогают подстраивать скорость кровотока BiVACORа под физическую и эмоциональную активность пользователя.

Искусственное сердце

Рисунок 1. Ожидается, что тестирование работы искусственного сердца на людях начнется в 2018 году.

Помимо сердца, традиционно девайсы интегрируют в организм для доставки лекарств при хронических заболеваниях — как это делает, например, инсулиновая помпа при сахарном диабете (рис. 2). Сейчас такие же приборы используют для доставки препаратов в ходе химиотерапии или лечения хронической боли.

Инсулиновая помпа

Рисунок 2. Имплантируемая инсулиновая помпа для людей с сахарным диабетом — классический пример кибернизации человека.

Всё популярнее становятся имплантируемые нейростимуляторы — дейвасы, стимулирующие определенные нервы в организме человека. Разрабатывают их для применения при эпилепсии, болезни Паркинсона, хронических болях (видео 1), недержании мочи, ожирении, артрите, гипертонии [2] и многих других нарушениях.

Видео 1. Как стимуляция спинного мозга изменяет болевые сигналы до их попадания в мозг

На совершенно новый уровень вышли имплантируемые приборы для улучшения зрения и слуха [3], [4].

Измерить всё: биосенсоры

Все упомянутые разработки призваны восстановить утраченную или отсутствующую функцию организма. Но появилось и другое направление развития технологий — миниатюрные имплантируемые биосенсоры, регистрирующие изменения физиологических параметров организма [5]. Вживление такого прибора тоже делает из пациента киборга — хотя и в немного непривычном смысле слова, ведь у организма не появляется никаких сверхспособностей.

Биосенсор — это устройство, состоящее из чувствительного элемента — биорецептора, распознающего нужное вещество, — преобразователя сигнала, который переводит эту информацию в сигнал для передачи, и процессора сигнала. Таких биосенсоров очень много: иммунобиосенсоры, энзиматические биосенсоры, генобиосенсоры... С помощью новых технологий сверхчувствительные биорецепторы способны «засечь» глюкозу, холестерин, E. coli, вирусы гриппа и папилломы человека, компоненты клеток, определенные последовательности ДНК, ацетилхолин, дофамин, кортизол, глутаминовую, аскорбиновую и мочевую кислоты, иммуноглобулины (IgG и IgE) и многие другие молекулы [6].

Одним из самых перспективных направлений считают применение биосенсоров в онкологии [7]. Отслеживая изменения специфических параметров непосредственно в опухоли, можно вынести вердикт об эффективности лечения и атаковать рак именно в тот момент, когда он наиболее чувствителен к тому или иному воздействию. Такая целенаправленная распланированная терапия может, например, уменьшить побочные эффекты облучения или подсказать, стоит ли менять основное лекарство. Кроме того, измеряя концентрации различных раковых биомаркеров, иногда можно диагностировать само новообразование и определить его злокачественность, но главное — вовремя выявить рецидив.

У некоторых возникает вопрос: а как сами пациенты реагируют на то, что в их тело вживили приборы и тем самым превратили в некоторого рода киборгов? Исследований по этой теме пока немного. Однако уже показано, что по крайней мере мужчины с раком простаты к вживлению биосенсоров относятся позитивно: идея стать киборгом пугает их гораздо меньше, чем вероятность потерять свою маскулинность из-за РПЖ [8].

Прогресс в технологиях

Широкое распространение имплантируемых девайсов тесно связано с техническими усовершенствованиями. Например, первые вживляемые кардиостимуляторы были размером с хоккейную шайбу, а использовать их можно было меньше трех лет. Сейчас же такие приборы стали гораздо компактнее и работают от 6 до 10 лет [4]. Кроме того, активно разрабатываются элементы питания, которые могли бы использовать собственную энергию тела пользователя — тепловую, кинетическую, электрическую или химическую.

Другое направление инженерной мысли — это разработка специального покрытия приборов, которое бы облегчало интеграцию девайса в организм и не вызывало воспалительного ответа. Подобные разработки уже существуют [9].

Совместить сенсор и живую ткань можно и иначе. Исследователи из Гарвардского университета разработали так называемые кибернетические ткани, которые не отторгаются организмом, но вместе с тем считывают датчиками нужные характеристики [10]. Их основа — это гибкая полимерная сетка с прикрепленными наноэлектродами или транзисторами [11]. Из-за большого количества пор она имитирует естественные поддерживающие структуры ткани. Ее можно заселять клетками: нейронами, кардиомиоцитами, клетками гладкой мускулатуры. Кроме того, мягкий каркас считывает физиологические параметры окружающей его среды в объеме и в режиме реального времени.

Сейчас гарвардская команда ученых успешно имплантировала такую сетку в мозг крысы для изучения активности и стимуляции отдельных нейронов (рис. 3) [12]. Каркас интегрировался в ткань и не вызвал иммунного ответа в течение пяти недель наблюдения. Чарльз Либер (Charles Lieber), руководитель лаборатории и главный автор публикаций [11], [12], считает, что «сеточка» может помочь даже в лечении болезни Паркинсона.

Введение «сеточки» в мозг

Рисунок 3. «Сеточка» в сложенном виде вводится в головной мозг шприцем, затем расправляется и отслеживает активность отдельных нейронов с помощью вмонтированных датчиков.

В дальнейшем разработку можно будет использовать и в регенеративной медицине, и в трансплантологии, и в клеточной биофизике. Она пригодится и при разработке новых лекарств: за реакцией клеток на вещество можно будет наблюдать в объеме.

Ученые предложили и другой завораживающий способ выхода из катастрофической ситуации с трансплантацией дефицитных органов. Так называемый сердечный кибернетический пластырь — это соединение органики и техники: живые кардиомиоциты, полимеры и сложная наноэлектронная 3D-система [13]. Созданная ткань с внедренной электроникой способна к растяжению, регистрации состояния микросреды и сердечных сокращений и даже проведению электростимуляции. «Пластырь» можно накладывать на поврежденный участок сердца — например, на зону некроза после инфаркта. Кроме того, он высвобождает факторы роста и лекарственные вещества типа дексаметазона, чтобы вовлечь стволовые клетки в процессы восстановления и уменьшить воспаление, например, после трансплантации (рис. 4). Устройство пока находится на самых ранних стадиях разработки, но планируется, что врач сможет отслеживать состояние пациента со своего компьютера в режиме реального времени. Для регенерации ткани в экстренных условиях «пластырь» сможет запустить выброс терапевтических молекул, которые заключены в электроактивные полимеры, причем положительно и отрицательно заряженные молекулы выпускают разные полимеры.

Пример «кибернетической ткани»

Рисунок 4. Пример «кибернетической ткани» — сердечный «пластырь» из живых клеток сердца с внедренной наноэлектроникой. Он передает информацию об окружающей среде и сердечных сокращениях в режиме реального времени лечащему врачу, а тот при необходимости может с помощью пластыря стимулировать сердце либо запустить выброс активных молекул.

Как рассказывает профессор Двир (Tal Dvir), руководитель исследования из Университета Тель-Авива, в перспективе такое устройство сможет регулировать свое собственное состояние. Например, при обнаружении воспаления в окружающей его среде высвобождать противовоспалительный препарат, а при недостатке кислорода — молекулы, рекрутирующие сосудообразующие клетки к сердцу. Кстати, сейчас группа исследователей изучает, можно ли подобный киберпластырь использовать в головном и спинном мозге для лечения неврологических заболеваний.

Протез для мозга

Нейропротезирование — это, пожалуй, самая перспективная и желанная область развития вживляемых технологий. Вживление непосредственно в нервную систему интерфейса «мозг-машина» для прямого физического контакта девайса с нервными клетками не только помогает расширить наши знания о работе мозга, но и позволяет управлять протезами и выполнять с их помощью сложные движения [14]. Только что американские ученые смогли вернуть парализованному человеку возможность движения — после перелома шеи несколько лет назад [15].

Ранее считалось, что после травмы нейроны сильно реорганизуются и создают новые связи. Однако новое исследование показало, что степень реорганизации нервных клеток не так и высока.

Иан Беркхарт (Ian Burkhart) в 19 лет сломал себе шею, ныряя в волны на отдыхе. Сейчас он парализован ниже плеч и поэтому решил стать добровольцем в эксперименте исследовательской группы Чеда Бутона (Chad Bouton). Ученые сняли фМРТ (функциональную магнитно-резонансную томограмму) головного мозга испытуемого, пока тот фокусировал внимание на видео с движениями рук, и определили ответственную за это часть моторной коры. В нее и имплантировали чип, считывающий электрическую активность этой области мозга тогда, когда пациент представляет движения своей руки. Чип преобразует и передает сигнал через кабель к компьютеру, а далее эта информация идет в виде электрического сигнала на гибкий рукав вокруг правой руки испытуемого и стимулирует мышцы (рис. 5; видео 2).

Стимуляция мышц

Рисунок 5. Сигнал от имплантированного в моторную кору чипа идет по кабелю к компьютеру, а затем, преобразуясь, попадает на «гибкий рукав» и стимулирует мышцы.

сайт knews.kg

Видео 2. Иан Беркхарт — первый парализованный человек, вновь получивший возможность двигать рукой благодаря развивающимся технологиям

После тренировок Иан может раздельно двигать пальцами и выполнять шесть разных движений запястья и кисти. Казалось бы, пока немного, но это уже позволяет поднять стакан воды и поиграть в видеоигру, изображающую исполнение музыки на электрогитаре. На вопрос, каково это — жить с имплантированным устройством, первый парализованный человек, которому вернули возможность двигаться, отвечает, что уже привык и не замечает его — более того, это как будто продолжение его тела.

Киберобщество

Люди с протезами, пожалуй, лучше всего вписываются в стандартное восприятие человека-машины. Однако таким киборгам жить в реальности гораздо труднее, чем аналогичным книжным и киношным персонажам. Статистика по мировой инвалидности поражает. По данным ВОЗ, около 15% населения Земли имеет физические недостатки разной степени, а от 110 до 190 миллионов человек испытывают значительные трудности с функционированием организма. Подавляющему большинству людей с ограниченными физическими возможностями приходится пользоваться обычными громоздкими колясками либо неудобными и дорогими протезами. Однако сейчас появилась возможность быстро, качественно и дешево создать нужный протез с помощью 3D-печати. Как считают ученые, именно таким способом можно помочь в первую очередь детям из развивающихся стран и всем тем, у кого ограничен доступ к медицинским услугам [16].

Некоторые действующие киборги даром времени не теряют и принимают участие в различных открытых встречах. Например, прошлогодний фестиваль Geek Picnic, прошедший в Москве и Санкт-Петербурге, был посвящен именно людям-машинам. Там можно было увидеть гигантскую роборуку, пообщаться с людьми, чье тело было усовершенствовано технологиями, и побывать в виртуальной реальности.

В октябре 2016 года в Цюрихе пройдет первая в мире олимпиада для людей с ограниченными физическими возможностями — Кибатлон (Cybathlon). На этом соревновании можно пользоваться теми устройствами, которые исключили из программы Паралимпийских игр. Некоторые уже окрестили это событие «олимпиадой для киборгов», поскольку немалый вклад в победу внесут технические приборы (рис. 6). Участники будут соревноваться в шести дисциплинах, используя электроприводные коляски, протезы и экзоскелеты, приборы для электрической стимуляции мышц и даже интерфейс «мозг-компьютер».

Кибатлон

Рисунок 6. Кибатлон — первая олимпиада, в которой люди с ограниченными возможностями соревнуются друг с другом с помощью технических новинок. При победе одну медаль вручают спортсмену, вторую — разработчику механизма.

сайт www.bbc.co.uk

Спортсменов, управляющих машинами, окрестят «пилотами». В каждой дисциплине вручают две медали: одну — человеку, управляющему устройством, вторую — компании или лаборатории, разработавшей «чемпионский» механизм. По словам организаторов, главная цель соревнования — не только показать новые вспомогательные технологии для повседневной жизни, но и убрать границы между людьми с ограниченными физическими возможностями и широкой общественностью. Кроме того, как рассказал в интервью BBC профессор Роберт Райнер (Robert Riener) из Университета Швейцарии, олимпиада сможет свести вместе разработчиков и непосредственных пользователей новых устройств, что просто необходимо для совершенствования технологий: «Некоторые из современных разработок выглядят очень круто, но, чтобы стать практичными и удобными в применении, им предстоит проделать долгий путь». Остается надеяться, что человеческая составляющая не потеряется во время соревнований, и Кибатлон не обернется рекламной гонкой оборудования разных компаний.

Posthumans: киборги и биоэтика

Новые имплантируемые технологии в целом воспринимаются обществом позитивно. Это и не удивительно: ведь они поддерживают, восстанавливают и улучшают здоровье, облегчают доступ к медицинским услугам, при этом они безопасны и в будущем могут значительно снизить затраты на здравоохранение в мировом масштабе. Однако стоит заговорить о таких пациентах как о киборгах, как тут же всплывают коннотации из научной фантастики (рис. 7). Основные опасения связаны со страхом за человечность человека [17]: а что, если машины изменят человека, и он утратит свою человеческую сущность? Где граница между искусственным и естественным для человека и стоит ли использовать такое разделение для оценки какого-либо явления? Можно ли разделить пациента-киборга с вживленным прибором на две отдельные составляющие — человека и машину — или это уже цельный новый организм?

Робокоп

Рисунок 7. Робокоп — киборг, персонаж серии фантастических фильмов.

Кроме того, иногда даже в обычных больничных условиях невозможно разделить пациентов и аппараты для их поддержания [18]. Медперсоналу нужно заботиться о технике так, как если бы она была не просто продолжением организма больного, но и им самим.

Активно обсуждается и различие между терапией и улучшением организма: therapy vs. enhancement [19], [20]. Например, как бы вы отнеслись к соревнованию между барабанщиком, виртуозно владеющим двумя своими руками, и барабанщиком с одной своей рукой и рукой-протезом? А если бы вы узнали, что в протез встроены две барабанные палочки, одна из которых управляется датчиком, считывающим с мышц электромиограмму, а вторая не контролируется человеком и «импровизирует», подстраиваясь под первую палочку? Между прочим, такой протез вовсе не выдумка, а реальность: барабанщик Джейсон Барнс (Jason Barnes) потерял правую руку ниже локтя несколько лет назад и сейчас пользуется именно таким устройством (видео 3). «Спорю, что многие металлисты-барабанщики позавидовали бы тому, что я могу делать. Скорость — это хорошо. Всегда чем быстрее, тем лучше», — говорит барабанщик-киборг.

Видео 3. Киборгу-барабанщику Джейсону Барнсу после потери части руки не было нужды прощаться с музыкальной карьерой: со специальным протезом он даст фору большинству своих коллег

Интересно, что споры ведутся не только о технике, но и о новых препаратах, улучшающих работу мозга. Появился даже специальный термин — нейроэтика — для обсуждения различных аспектов существования «улучшенных» с помощью нейроимплантов людей [21]. А если оперировать понятием прогрессивных технологий более широко, то к киборгам можно отнести и людей с биотехнологическими «улучшениями»: например, реципиентов органов, созданных из индуцированных плюрипотентых клеток.

Своеобразным ответом на такие дискуссии стала лондонская выставка Superhuman в Wellcome Collection [22]. На ней были представлены экспонаты, отражающие представления человека о совершенствовании своего тела: изображения летящего Икара, первые очки, «Виагра», фото первого «ребенка из пробирки», кохлеарные импланты... Может, именно тяга к улучшениям и новым разработкам — самая что ни на есть естественная для человека вещь?

По многим причинам прийти к единому мнению, что же делает человека человеком и кардинально отличает его, с одной стороны, от других живых существ, а с другой — от роботов, так и не удается.

Наконец, возникает еще один вопрос, о котором пока мало задумываются, — проблема безопасности и контролируемости. Как сделать подобные приборы устойчивыми к хакерским атакам? Ведь незащищенность таких разработок может быть крайне опасной не только для самогό пользователя, но и для окружающих. Возможно, именно этот вопрос будет больше всего волновать следующее поколение пользователей (рис. 8).

Взлом киборга

Рисунок 8. Богатая фантазия японских сценаристов уже воплотила тему хакерства в жизнь: вдруг в будущем киборгам придется расследовать убийства, совершенные взломанными роботами?..

кадр из мультфильма «Призрак в доспехах 2: невинность»

Пожалуй, управляемые извне люди-киборги — самое страшное. По крайней мере, на сегодня. Однако с нервными системами попроще это активно практикуют. Например, для поисковых и спасательных целей успешно используют насекомых-биоботов — к примеру, мадагаскарских тараканов (рис. 9) [23–25]. Кроме того, такие модернизированные просто устроенные существа — еще и прекрасные опытные объекты для нейробиологии.

Биобот

Рисунок 9. Биобот — существо с простой нервной системой, которую можно контролировать вживленной техникой. Повторить такое для мозга человека вряд ли удастся из-за сложной структуры органа.

Заключение

Киборги уже живут среди нас — нравится это отдельным представителям общественности или нет. Технические границы раздвигаются, и наверняка новые разработки улучшат качество жизни многим людям с ограниченными возможностями и помогут в медицинской практике.

«Я думаю, что будущее борьбы с хроническими заболеваниями — это имплантируемые устройства, — рассказывает Сэди Криз (Sadie Creese) из Школы Мартина Оксфордского университета. — Они будут измерять жизненно важные характеристики и отсылать их поставщику медицинских услуг, кто бы это ни был и где бы он не находился». Таким образом, по мнению Сэди, можно себе представить консультантов и врачей по всему миру: в идеале любой местный врач мог бы получать оповещения о здоровье пациента с помощью одного-единственного приложения. Действительно, не исключено, что вся система ведения пациентов изменится уже в самое ближайшее время. Стόит окинуть взглядом быстро развивающуюся область вживляемых девайсов — и такой алгоритм уже не кажется несбыточным. А о мобильных приложениях и их применении в здравоохранении как раз и пойдет речь в следующей статье [26].

Литература

  1. Ford E. (2015). Bionic heart breakthrough: Scientists transplant device into sheep, hope for clinical trials. ABC News;
  2. Dennis T T Plachta, Mortimer Gierthmuehlen, Oscar Cota, Nayeli Espinosa, Fabian Boeser, et. al.. (2014). Blood pressure control with selective vagal nerve stimulation and minimal side effects. J. Neural Eng.. 11, 036011;
  3. Оптогенетика + голография = прозрение?;
  4. Holmes C.F. (2003). Electrochemical power sources and the treatment of human illness. Interface. 12, 26–29;
  5. Ebrahim Ghafar-Zadeh. (2015). Wireless Integrated Biosensors for Point-of-Care Diagnostic Applications. Sensors. 15, 3236-3261;
  6. Sandeep Kumar, Wandit Ahlawat, Rajesh Kumar, Neeraj Dilbaghi. (2015). Graphene, carbon nanotubes, zinc oxide and gold as elite nanomaterials for fabrication of biosensors for healthcare. Biosensors and Bioelectronics. 70, 498-503;
  7. Shaker Mousa. (2010). Biosensors: the new wave in cancer diagnosis. NSA. 1;
  8. Gill Haddow, Emma King, Ian Kunkler, Duncan McLaren. (2015). Cyborgs in the Everyday: Masculinity and Biosensing Prostate Cancer. Science as Culture. 24, 484-506;
  9. Stefan Giselbrecht, Bastian E. Rapp, Christof M. Niemeyer. (2013). Chemie der Cyborgs - zur Verknüpfung technischer Systeme mit Lebewesen. Angew. Chem.. 125, 14190-14206;
  10. Bozhi Tian, Jia Liu, Tal Dvir, Lihua Jin, Jonathan H. Tsui, et. al.. (2012). Macroporous nanowire nanoelectronic scaffolds for synthetic tissues. Nat Mater. 11, 986-994;
  11. Gibney E. (2015). Injectable brain implant spies on individual neurons. Nature News;
  12. Jia Liu, Tian-Ming Fu, Zengguang Cheng, Guosong Hong, Tao Zhou, et. al.. (2015). Syringe-injectable electronics. Nature Nanotech. 10, 629-636;
  13. Ron Feiner, Leeya Engel, Sharon Fleischer, Maayan Malki, Idan Gal, et. al.. (2016). Engineered hybrid cardiac patches with multifunctional electronics for online monitoring and regulation of tissue function. Nat Mater. 15, 679-685;
  14. Киборги сегодня: нейрокомпьютерные технологии становятся неотъемлемой частью нашей жизни;
  15. Geddes L. (2016). First paralysed person to be ’reanimated’ offers neuroscience insights. Nat. News;
  16. Jorge Zuniga, Dimitrios Katsavelis, Jean Peck, John Stollberg, Marc Petrykowski, et. al.. (2015). Cyborg beast: a low-cost 3d-printed prosthetic hand for children with upper-limb differences. BMC Research Notes. 8, 10;
  17. Catherine Pope, Susan Halford, Joanne Turnbull, Jane Prichard. (2014). Cyborg practices: Call-handlers and computerised decision support systems in urgent and emergency care. Health Informatics J. 20, 118-126;
  18. Ana Paula Teixeira de Almeida Vieir Monteiro. (2016). Cyborgs, biotechnologies, and informatics in health care - new paradigms in nursing sciences. Nursing Philosophy. 17, 19-27;
  19. I. de Melo-Martin. (2010). Defending human enhancement technologies: unveiling normativity. Journal of Medical Ethics. 36, 483-487;
  20. NORMAN DANIELS. (2000). Normal Functioning and the Treatment-Enhancement Distinction. Cambridge Q. Healthcare Ethics. 9;
  21. Martha J. Farah. (2002). Emerging ethical issues in neuroscience. Nat Neurosci. 5, 1123-1129;
  22. Ewen Callaway. (2012). Technology: Beyond the body. Nature. 488, 154-155;
  23. Eric Whitmire, Tahmid Latif, Alper Bozkurt. (2013). Kinect-based system for automated control of terrestrial insect biobots. 2013 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC);
  24. Jonathan C. Erickson, María Herrera, Mauricio Bustamante, Aristide Shingiro, Thomas Bowen. (2015). Effective Stimulus Parameters for Directed Locomotion in Madagascar Hissing Cockroach Biobot. PLoS ONE. 10, e0134348;
  25. Remote controlled cockroach biobots. (2012). SciTech Daily;
  26. Мобильные технологии для жизни и спорта.

Комментарии